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Seminario - PLC 310

CoDeSys: progettazione e programmazione

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CoDeSys è un ambiente di sviluppo e di diagnostica per PLC indipendente dalla piattaforma hardware. Prodotto dalla società tedesca 3S, ha ormai conquistato un posto di primo piano nel mercato dell'automazione. Oltre ad essere utilizzabile gratuitamente, CoDeSys è stato adottato da moltissimi costruttori di PLC e di dispositivi programmabili.

Rivolto a

Progettisti, programmatori, professional di engineering e industrializzazione, commissioning engineer e manutentori esperti

Obiettivi

  • Conoscere le normative IEC 1131-2 inerenti i PLC industriali
  • Conoscere le normative IEC 1131-3 inerenti sintassi e oggetti dei linguaggi di programmazione dei PLC industriali
  • Conoscere e utilizzare un ambiente di sviluppo indipendente dalla piattaforma hardware in relazione a:
    • realizzazione di programmi
    • simulazione funzionale di programmi
    • creazione di applicazioni HMI
    • utilizzo di Soft PLC in ambiente Windows
  • Conoscere e utilizzare tutti i linguaggi di programmazione dei PLC conformi alle normative IEC 1131-3: IL, ST, LD, FBD, SFC
  • Scegliere il linguaggio più adatto per ogni applicazione
  • Utilizzare al meglio le tecniche di programmazione

Contenuti

Introduzione agli standard IEC 1131-3

  • struttura dei programmi
  • regole di programmazione, oggetti

Rappresentazione sintattica dei linguaggi di programmazione per PLC conformi alle normative IEC 1131-3:

  • Instruction List (IL)
  • Structured Text (ST)
  • Ladder Diagram (LD)
  • Function Block Diagram (FBD)
  • Sequential Function Chart (SFC)
  • Continuous Function Chart (CFC)

Configurazione input/output

POU predefiniti (librerie e unità di programma)

Tipi di dati

HMI: elementi base, client disponibili

Panoramica delle funzioni CoDeSys: configurazione task, funzioni on-line

Librerie IEC standard

  • funzioni stringa
  • trigger
  • contatori
  • temporizzatori

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