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Seminario - ENG 410

Lean assembly e robot collaborativi

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Rivolto a

Direzione Tecnica, Direzione Operations, Operational Excellence, Engineering, Industrializzazione

Obiettivi

  • Acquisire i fondamenti per valutare il potenziale utilizzo e le indicazioni per la progettazione delle linee di montaggio integrando l'approccio lean con i robot collaborativi.
  • Comprendere le specifiche di base e le differenze tra i robot industriali ed i robot collaborativi, valutando le differenze tra i vari robot collaborativi sul mercato.
  • Dare informazioni base sui concetti sulla sicurezza di un sistema integrato con robot collaborativi
  • La lean production come base per l'inserimento delle nuove automazioni e in particolare i robot collaborativi e fornire alcuni esempi applicativi reali
  • Fornire le basi e stimolare le riflessioni con i partecipanti per immaginare come i robot collaborativi possano integrarsi nelle loro aziende

Contenuti

Robot collaborativi:

  • I robot collaborativi cosa sono e come funzionano terminologia: robot con forza e velocità limitata, robot collaborativi, cobot
  • I tipi di robot collaborativi: le differenze tecniche tra i vari robot collaborativi presenti sul mercato e le future novità (ABB Yumi, Universal robot, Kuka iiwa, Baxter, Fanuc, Tiago, Franka Emika...)
  • Quali sono le differenze con i robot tradizionali?
  • Cosa si intende per collaboratività?
  • Scoprire i vantaggi e i limiti di applicazione del collaborativo, con esempi
  • Come introdurlo in azienda? Le norme
  • Elementi fondamentali della normativa sulla robotica standard di sicurezza: ISO 10218, ISO/TS 15066; la sicurezza - analisi dei rischi
  • Esempi e video di utilizzi di robot collaborativi in progetti di ricerca ed industriali
  • Analisi di case History in cui sono presenti robot collaborativi e video dimostrativi
  • Vision System sui collaborativi: cosa sono?
  • Sensori di forza sui collaborativi: cosa sono e che benefici possono avere sui cobot
  • Pinze totalmente collaborative (esempi, video e specifiche tecniche)
  • Requisiti per iper e super ammortamento

Lean manufacturing e robot collaborativi

  • La lean manufacturing: le opzioni per riorganizzare le linee di produzione con l'inserimento dei robot collaborativi
  • Focalizzarsi sul flusso; ottimizzazione dei colli di bottiglia; il concetto di riduzione dei lotti e come i robot collaborativi possono aiutare i concetti lean
  • Le norme prospettive ed il futuro delle nostre aziende

Ergonomia

  • Cosa possono migliorare i Cobot dal punto di vista ergonomico
  • Sovraccarico biomeccanico

Sperimenterete

  • Laboratorio operativo con interazione e programmazione robot collaborativo Universal robot
  • Laboratorio operativo con interazione e programmazione robot collaborativo Kuka iiwa
  • Riflessioni con i partecipanti per immaginare come e dove i robot collaborativi possono integrarsi nelle loro aziende

In collaborazione con

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